摘要：介紹了智能電表集中器的原理，分析了相關(guān)的硬件電路，設(shè)計(jì)了具體的軟件的控制流程。該集中器具有獨(dú)立存儲(chǔ)空間、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，在具體的應(yīng)用中取得較好的效果。
　? 引言
　　目前，我國(guó)城市居民用戶的電表、水表、天然氣表很多是人工抄表，由抄表工作人員每月逐個(gè)查抄各種儀表，也有很多地區(qū)已經(jīng)通過(guò)抄表改造工程實(shí)現(xiàn)了集中抄表。
　　由于目前已經(jīng)使用的遠(yuǎn)程抄表還面臨一些挑戰(zhàn)：比如初期成本較高，同時(shí)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是終端用戶所消費(fèi)的水、電、氣等重要數(shù)據(jù)，對(duì)總線的抗干擾性要求非常高，要具有抵抗容性、感性的偶合干擾的能力，為節(jié)約成本，要采用遠(yuǎn)程供電的方式給從設(shè)備提供電源，以盡可能減少元器件的使用。
　　為了解決以上問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的遠(yuǎn)程電表抄表系統(tǒng)集中器。基于CAN總線的智能電表系統(tǒng)具有造價(jià)較低，可靠性高，組網(wǎng)簡(jiǎn)單，管理方便，操作簡(jiǎn)捷等優(yōu)點(diǎn)，并且可以通過(guò)擴(kuò)展和升級(jí)硬件，利用有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，把集中器采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送到售電公司的管理系統(tǒng)中統(tǒng)一管理，通過(guò)應(yīng)用線損分析、遠(yuǎn)程通斷電、防竊電分析等功能達(dá)到更高的智能化。
　　1 集中器的功能及原理分析
　　一般的智能電表系統(tǒng)由四部分組成：表頭，集中器，通訊器，上位機(jī)系統(tǒng)。具體如圖1所示，其工作原理是通過(guò)一體化載波表或安裝在電表表尾的電力計(jì)量傳感系統(tǒng)模塊經(jīng)CAN總線組網(wǎng)，集中器按設(shè)定好的時(shí)間段接收數(shù)據(jù)并保存到內(nèi)部flash中，當(dāng)上位機(jī)發(fā)來(lái)讀數(shù)據(jù)的信號(hào)后上位機(jī)通過(guò)RS232或RS485讀數(shù)，讀到的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到用電管理中心。
　　在遠(yuǎn)程抄表表系統(tǒng)中，集中器是一個(gè)重要組成部分。
　　集中器通過(guò)CAN總線控制并讀取表頭的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在集中器的flash中。集中器執(zhí)行從上位機(jī)發(fā)送的控制命令：
　　對(duì)時(shí)、讀flash、讀表數(shù)、限電、增加表頭地址等。
　　集中器通過(guò)CAN控制器發(fā)送讀表命令信號(hào)到總線上，每個(gè)表頭根據(jù)讀表命令將采集的信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送到集中器。集中器將采集的信號(hào)存儲(chǔ)在flash芯片中。上位機(jī)通過(guò)串口發(fā)送讀數(shù)據(jù)信號(hào)到集中器，集中器就把存儲(chǔ)在flash中的數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)。
　　2 集中器硬件設(shè)計(jì)
　　主控芯片采用的是ST公司的STM32系列的STM32F103Tx，該系列單片機(jī)是ARM的CortexTM-M3處理器是最新一代的嵌入式ARM處理器，它為實(shí)現(xiàn)MCU的需要提供了低成本的平臺(tái)、縮減的引腳數(shù)目、降低的系統(tǒng)功耗，同時(shí)提供卓越的計(jì)算性能和先進(jìn)的中斷系統(tǒng)響應(yīng)。具有運(yùn)行速度快(系統(tǒng)時(shí)鐘頻率最高可達(dá)72MHz)26個(gè)復(fù)用GPIO;64KB片上RAM;2個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，1μs轉(zhuǎn)換時(shí)間(多達(dá)16個(gè)輸入通道);3個(gè)SPI，5個(gè)USARTs，2個(gè)IIC接口;片上256KBFLASH;2個(gè)看門狗，11個(gè)定時(shí)器;芯片具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，能夠相關(guān)資料豐富，提供單片機(jī)使用庫(kù)函數(shù)，用C語(yǔ)言編程十分方便，易于開發(fā)。
　　由于智能電表控制器需要很準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)性，以方便售電公司收取用電費(fèi)用。因?yàn)橹骺匦酒詭?shí)時(shí)時(shí)鐘，所以只需要外接獨(dú)立的32.768kHz的晶體。實(shí)時(shí)時(shí)鐘既可以通過(guò)寄存器設(shè)置年月日及具體時(shí)間，同時(shí)還有鬧鐘功能，定時(shí)中斷進(jìn)行指定操作。
　　智能電表集中器的硬件部分結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要有ARM，F(xiàn)lash，時(shí)鐘芯片，接口電路，RS232，RS485，電源等組成。ARM作為控制芯片，有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì);ARM接口電路比較簡(jiǎn)單，以下重點(diǎn)討論CAN總線接口和Flash接口設(shè)計(jì)。
　　

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　　圖1智能電表抄表系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
　　2.1 CAN總線接口電路設(shè)計(jì)