LINE-HEIGHT: 24px; PADDING-TOP: 0px">　　因?yàn)橄到y(tǒng)對信號傳輸過程中的穩(wěn)定性和抗干擾能力要求很高，所以CAN接口采用高標(biāo)準(zhǔn)接口電路。電路圖如圖2所示。
　　

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　　圖2CAN接口硬件電路圖
　　CAN-bus接口電路采用+3.3V供電，選擇CTM8251A隔離CAN收發(fā)器。該芯片是3.3V工業(yè)級的隔離CAN收發(fā)器。CTD0信號連接主控芯片的CAN控制器的發(fā)送腳，CRD0信號連接CAN控制器的接收腳。C2.2 Flash接口電路設(shè)計(jì)
　　集中器需要對與之相連的每個電表表頭采集數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)量較大，從而對存儲有著較高的要求，故選用ST的M25P64-VMF6TP。該芯片為64M串行接口閃存，增強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸時鐘速率為50MHz;讀的吞吐量為50Mbps;接口為簡單的4線SPI(串行外圍設(shè)備接口)接口;深度降功耗模式間斷功耗，電流消耗僅為1uA。
　　M25P64Flash芯片，通過SPI總線與ARM相連。SPI總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息，一般使用4條線：串行時鐘線(SCL)、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線MISO(SDO)、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOSI(SDI)和低電平有效的從機(jī)選擇線CS。SPI以主從方式工作，通常有一個主設(shè)備和一個或多個從設(shè)備。
　　圖3為ARM與Flash的連接電路圖。以下幾點(diǎn)說明：(1)SCL串行時鐘信號，由主設(shè)備產(chǎn)生;(2)SDO主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入;(3)SDI主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出;(4)CS為片選，從設(shè)備使能信號，由主設(shè)備控制。(5)對7、15、16角外接上拉電阻，提高芯片輸入信號的噪聲容限增強(qiáng)抗干擾能力。
　　

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　　圖3Flash接口硬件電路圖
　　3 集中器軟件設(shè)計(jì)
　　集中器系統(tǒng)采用數(shù)序程序設(shè)計(jì)，按功能模塊設(shè)計(jì)程序，由主程序調(diào)用各個功能模塊程序?qū)崿F(xiàn)各個相應(yīng)功能，各個功能模塊通過調(diào)用底層函數(shù)完成相應(yīng)的操作。具體流程見圖4，啟動后，開始初始化系統(tǒng)。系統(tǒng)進(jìn)入等待命令模式，如果有上位機(jī)操作命令或有定時中斷發(fā)生則進(jìn)入對時程序，對時如果超出一定時間還未成功則向上位機(jī)報(bào)警。
　　對時成功后，集中器繼續(xù)等待上位機(jī)的讀數(shù)命令或等待中斷讀數(shù)命令。當(dāng)收到讀數(shù)的命令后，定時讀數(shù)使集中器按設(shè)置的時間，自動讀取表頭采集來的數(shù)據(jù);讀數(shù)使集中器讀取當(dāng)前表頭的數(shù)據(jù)。
　　

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　　圖4系統(tǒng)軟件流程圖
　　集中器通過CAN總線可以掛載最多100個表頭，集中器發(fā)出CAN總線設(shè)備的ID。每個分系統(tǒng)表接收到對應(yīng)的ID號后，根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的讀表頭命令來反饋數(shù)據(jù)。如果CAN通訊有故障，CAN控制器通訊將報(bào)故障。如系統(tǒng)回路正常，集中器的發(fā)送命令數(shù)據(jù)包。每幀CAN數(shù)據(jù)包含8字節(jié)，因?yàn)槊看巫x數(shù)的數(shù)據(jù)流量不是很大，所以每次通訊只需要使用一幀CAN數(shù)據(jù)即可，表頭ID使用幀ID來識別，每個表頭對應(yīng)獨(dú)立的幀ID。
　　集中器發(fā)送CAN數(shù)據(jù)命令包到CAN總線，表頭根據(jù)各自的ID選擇接收讀表命令后發(fā)送應(yīng)答數(shù)據(jù)到CAN總線上。
　　集中器將接收到的應(yīng)答數(shù)據(jù)提取出電表讀數(shù)存儲在flash中。CAN數(shù)據(jù)收發(fā)工作流程如圖5所示。
　　

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　　圖5數(shù)據(jù)收發(fā)流程圖
　　4 結(jié)