當(dāng)日,超高壓架空線路清障檢測(cè)機(jī)器人這項(xiàng)成果,作為全國(guó)總工會(huì)推薦的五個(gè)項(xiàng)目中的壓軸項(xiàng)目出場(chǎng)展示。它也是國(guó)家電網(wǎng)公司系統(tǒng)唯一參展的演示項(xiàng)目。
該機(jī)器人可以在500千伏四分裂導(dǎo)線上帶電作業(yè),且動(dòng)作準(zhǔn)確到位。另外,它自帶視頻采集系統(tǒng),能通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)與地面操作平臺(tái)交換信息,便于遙控操作清除異物,還可以監(jiān)測(cè)線路運(yùn)行,及時(shí)發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線損傷情況。
目前,該機(jī)器人已在山東超高壓公司所轄60多條500千伏線路上得到初步應(yīng)用,每年可節(jié)約各類生產(chǎn)費(fèi)用7200多萬(wàn)元,減少負(fù)荷損失400多萬(wàn)千瓦。
近年來(lái),受雨雪等惡劣天氣的影響,掛在高壓線的異物放電造成線路故障的情況時(shí)有發(fā)生,在一定程度上影響了電網(wǎng)安全運(yùn)行和可靠供電。傳統(tǒng)線路清障方法是停電檢修或帶電作業(yè),但又存在影響社會(huì)用電、工作效率低、作業(yè)危險(xiǎn)等問(wèn)題。
“為解決這一難題,我們提出以機(jī)械智能代替人工,完成線路清障巡視工作。”山東超高壓公司負(fù)責(zé)人蘇建軍介紹。該公司開(kāi)展QC活動(dòng)700多次,制作滑輪、電路板等模具700余塊,進(jìn)行試驗(yàn)上百次,終于研制出國(guó)內(nèi)首個(gè)超高壓架空線路清障檢測(cè)機(jī)器人。