8月23日，國(guó)家電網(wǎng)一名“新員工”上崗，完成了帶電作業(yè)任務(wù)，引發(fā)轟動(dòng)。
這名“新員工”可不簡(jiǎn)單。它叫“創(chuàng)享Ⅲ號(hào)”，是全球首臺(tái)基于人工智能技術(shù)的全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。

這天，天津?yàn)I海新區(qū)一條為全國(guó)第十屆殘運(yùn)會(huì)暨第七屆特奧會(huì)主干道路提供景觀燈照明的供電線(xiàn)路發(fā)生故障。帶電作業(yè)機(jī)器人自主識(shí)別導(dǎo)線(xiàn)位置，自動(dòng)剝切導(dǎo)線(xiàn)絕緣層，完成線(xiàn)路搭火工作。
這位“新員工”絕活多多
這位“新員工”，有啥絕活？咱先從帶電作業(yè)說(shuō)起。
帶電作業(yè)可以不停電修復(fù)線(xiàn)路故障，好處自然不必說(shuō)。但與電“共舞”，危險(xiǎn)性可想而知。
傳統(tǒng)人工配電網(wǎng)帶電作業(yè)可以說(shuō)是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、工作環(huán)境惡劣的工作。特別是夏天，穿上厚厚的絕緣服工作，就像蒸桑拿一樣熱。

而這臺(tái)全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器，配備了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的毫米級(jí)識(shí)別定位，采用雙臂配合，基于深度學(xué)習(xí)算法，運(yùn)用人工智能技術(shù)，像大腦一樣主動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，高效完成工作任務(wù)。
與傳統(tǒng)人工開(kāi)展帶電作業(yè)方式相比，自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)優(yōu)勢(shì)非常明顯。它杜絕了人身安全風(fēng)險(xiǎn)，而且全過(guò)程實(shí)現(xiàn)“一鍵操作”，有效提升了帶電作業(yè)質(zhì)量和效率。

自主研發(fā)，技術(shù)全球領(lǐng)先
從20世紀(jì)80年代起，日本、美國(guó)、加拿大、西班牙等國(guó)家先后開(kāi)展了帶電作業(yè)機(jī)器人的研究。
但他們主要研究的是半自動(dòng)化帶電作業(yè)機(jī)器人，以主從控制、遙控控制為主，并且缺乏對(duì)不同帶電作業(yè)場(chǎng)景以及不同帶電作業(yè)項(xiàng)目的深入調(diào)研。

日本PhaseⅡ帶電作業(yè)機(jī)器人，在機(jī)械臂作業(yè)平臺(tái)配置若干攝像機(jī)，操作人員在駕駛室內(nèi)通過(guò)視頻觀察作業(yè)環(huán)境、操作機(jī)器人作業(yè)。
這一全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人是由“時(shí)代楷模”“改革先鋒”張黎明領(lǐng)銜，國(guó)網(wǎng)天津電力、南瑞集團(tuán)等多位專(zhuān)業(yè)人才成立聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出來(lái)的。
他們破解了強(qiáng)光照射造成機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別困難的世界難題，實(shí)現(xiàn)從夾取引線(xiàn)到自動(dòng)剝線(xiàn)安裝線(xiàn)夾的全過(guò)程精準(zhǔn)定位。同時(shí)，采用了剝切、穿刺兩種導(dǎo)線(xiàn)搭接技術(shù)，拓寬作業(yè)范圍，提高作業(yè)效率及質(zhì)量。
此次問(wèn)世的全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，可以應(yīng)用于斷接引流線(xiàn)等多種帶電作業(yè)需求，填補(bǔ)了我國(guó)及世界配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范等行業(yè)空白。
這種“新員工”有幾個(gè)？
這么棒的“員工”快給各個(gè)供電公司分幾個(gè)~
別急，這次使用的帶電作業(yè)機(jī)器人是研究的成果，目前只有兩臺(tái)。9月，還有兩臺(tái)即將問(wèn)世。
隨著泛在電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)的融合應(yīng)用，搶修效率將進(jìn)一步提升，搶修資源調(diào)配將更加優(yōu)化，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展和民生需求提供更為優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

泛在電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于本次殘運(yùn)會(huì)保電工作中。在智能運(yùn)檢管控中心，監(jiān)控系統(tǒng)可以清晰呈現(xiàn)保電時(shí)段、保電標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備健康狀況、保電資源分配等情況，從而實(shí)現(xiàn)全過(guò)程全要素的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。同時(shí)巡檢機(jī)器人通過(guò)紅外熱成像技術(shù)采集的狀態(tài)信息，能夠?qū)崟r(shí)與后臺(tái)大數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，第一時(shí)間辨別異常，使供電保障處于全景可控狀態(tài)。
國(guó)網(wǎng)天津電力運(yùn)用無(wú)人機(jī)巡檢、智能巡檢機(jī)器人、震蕩波檢測(cè)等泛在電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提前感知電力設(shè)備運(yùn)行情況，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，輔助巡檢人員進(jìn)行判斷，確保電網(wǎng)設(shè)備安全可靠供電。